H NVIDIA μας φέρνει ένα βήμα πιο κοντά στο κόσμο των ρομπότ

Ανακαλύψτε περισσότερα άρθρα στα αποτελέσματα αναζήτησης

Προσθήκη του VoiceNews στην Google

 

Η NVIDIA παρουσίασε εργαλεία αιχμής για την επιτάχυνση της ανάπτυξης ανθρωποειδών ρομπότ στο συνέδριο Robot Learning Conference (CoRL) στο Μόναχο. Οι βασικές εξελίξεις περιλαμβάνουν νέες ροές εργασίας στο πλαίσιο του Project GR00T, ένα διευρυμένο πλαίσιο εκμάθησης ρομπότ του Isaac Lab και βελτιωμένα εργαλεία βασισμένα στην τεχνητή νοημοσύνη για την επεξεργασία βίντεο και την επιμέλεια δεδομένων.

Ροές εργασίας του έργου GR00T: Έξι εξειδικευμένες ροές εργασίας έχουν δρομολογηθεί, σχεδιασμένες για να αναβαθμίσουν τις δυνατότητες των ανθρωποειδών. Αυτές περιλαμβάνουν:

GR00T-Gen για τη δημιουργία τρισδιάστατων περιβαλλόντων με τεχνητή νοημοσύνη

GR00T-Mimic για τη δημιουργία κίνησης και τροχιάς

GR00T-Dexterity για χειρισμό, GR00T-Control για έλεγχο του σώματος, GR00T-Mobility για πλοήγηση και GR00T-Perception για αισθητηριακή επεξεργασία.

Οι διευρυμένες δυνατότητες του εργαστηρίου Isaac: Αυτή η πλατφόρμα ανοικτού κώδικα, ενσωματωμένη με το NVIDIA Omniverse, επιτρέπει στους προγραμματιστές ρομποτικής να εκπαιδεύουν πολιτικές ρομπότ για ποικίλες υλοποιήσεις, από ανθρωποειδή έως βιομηχανικά ρομπότ.

Η NVIDIA ανακοίνωσε επίσης μια συνεργασία με την Hugging Face για την υποστήριξη της ρομποτικής ανοικτού κώδικα μέσω του LeRobot και του NVIDIA Jetson. Επιπλέον, οι προγραμματιστές μπορούν τώρα να έχουν πρόσβαση σε οδηγούς, να συμμετάσχουν σε ώρες γραφείου και να παρακολουθήσουν μια ζωντανή ροή OpenUSD στις 13 Νοεμβρίου για πιο εμπεριστατωμένη μάθηση.

Με το Project GR00T και το Isaac Lab, η NVIDIA θέτει ένα νέο σημείο αναφοράς για την εκμάθηση ρομπότ και την ανάπτυξη ανθρωποειδών. Αυτές οι καινοτομίες σηματοδοτούν ένα σημαντικό βήμα προς τα εμπρός για να γίνουν τα προηγμένα ανθρωποειδή ρομπότ πιο προσιτά στην παγκόσμια κοινότητα προγραμματιστών.

Πηγή The AI Journal